Tá struchtúr simplí ag an gclúdach spéir agus talún agus cuid mhór de phatrúnáil. I dtáirgeadh iarbhír, tá sé éasca caighdeánú a fhoirmiú, chun táirgeadh uathoibríoch a bhaint amach agus costais a laghdú. I gcomparáid le boscaí fillte agus boscaí múnlaithe leabhar le próisis níos casta, tá buntáistí neamh-inchomparáide aige.
I dtáirgeadh clúdach Tiandi, déantar an páipéar i bpáipéar aghaidh den mhéid agus den chruth céanna trí na céimeanna bás-ghearrtha agus lannú; gearrtar an páipéar liath freisin ar an méid agus an cruth céanna trí na céimeanna bás-ghearradh, sliotán, agus greamú cúinne, agus ansin déantar é a chomhcheangal leis an méid agus an cruth céanna. Tá an páipéar fíocháin lannaithe, agus is féidir an tsraith seo de phróisis a uathoibriú go hiomlán.
Chun táirgeadh ardluais agus cruinn a bhaint amach, is príomhchéim é suíomh agus feistiú. Is féidir le húsáid robots rianaithe dinimiciúla amhairc le haghaidh oibríochtaí suite agus feistiú uathoibríoch na lochtanna a bhaineann le cruinneas feistiú in oibríochtaí láimhe a réiteach go maith, agus luas an fheistiú níos tapúla agus níos athdhéanta.
Tá na crua-earraí seo a leanas i gcóras rianaithe agus feistiú amhairc clúdaigh spéir agus cré:
Róbait (SCARA)
crios iompair
Córas suite amhairc
Ionchódóir (a bhraitheann suíomh agus luas an crios iompair)
▲ An próiseas lamination de tháirgeadh clúdach Tiandi
Déantar an páipéar fíocháin a ghreamú agus a sheoladh chuig an gcreasa tríd an meicníocht friothála uathoibríoch, agus bogann an crios tríd an braiteoir fótaileictreach agus stopann sé ag an suíomh grianghrafadóireachta. Gabhann an manipulator an cartán ag an suíomh athéilimh tar éis dó an comhartha a fháil chun é a fháil ar ais. Tar éis an comhartha grianghraf a fháil, spreagann an ríomhaire óstach an ceamara chun grianghraf a ghlacadh chun imeall an pháipéir aghaidh a aithint, an uillinn fhritháireamh agus na comhordanáidí a ríomh agus é a sheoladh chuig an manipulator. Críochnaíonn an manipulator an gníomh feisteas de réir na gcomhordanáidí fritháirimh a fuarthas.
Ón bpróiseas lamination iomlán, is féidir a fheiceáil go bhfuil an beathú páipéir agus an gluing go luath, agus an bosca grabbing agus foirmithe sa chéim níos déanaí go léir mar theicneolaíocht aibí. Chun ardluais agus cruinneas ard a bhaint amach, is é an suíomh amhairc an eochair.
Maidir leis seo, tá córas suite amhairc ardchruinneas seolta don chlúdach spéir agus talún. Ag an am céanna, is féidir le cumraíocht robots allmhairithe agus intíre feabhas mór a chur ar chruinneas suite agus ar éifeachtacht táirgthe lamination uathoibríoch an chlúdaigh spéir agus talún. Ina theannta sin, tá an córas éasca a oibriú. Sa chomhéadan idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire, is féidir le húsáideoirí an teimpléad amhairc a athrú go tapa agus luach cúitimh an tsuímh feisteas a mhionchoigeartú. Is féidir an teagasc trajectory robot, pleanáil cosáin, agus cumarsáid a bhaint amach gan bogearraí robot tríú páirtí, agus is féidir leis an bhfís rialú díreach a dhéanamh ar YAMAHA. Ritheann an robot.
Cásanna faoi Thrácht:
Sainaithin uillinn suímh an pháipéir ar an crios iompair, agus ríomh an fhritháireamh ó na comhordanáidí tagartha. Seol an fhritháireamh chuig an manipulator, agus grabann an manipulator an cartán de réir an fhritháireamh chun an feistiú a chomhlánú.
Comhpháirteanna an Chórais:
? Ceamara: 2
? picteilín: 500w
? Lámh róbait: lámh robotach ceithre-ais YAMAHA
Cur i bhfeidhm an chláir:
Úsáideann an táirge dhá soilse stiallacha dearga, agus tá an crios dubh agus bán chun freastal ar riachtanais dathanna éagsúla táirgí. Gabhann an ceamara an pictiúr, aithníonn sé imeall an aghaidhpháipéir, agus ríomhann sé an uillinn fhritháireamh agus na comhordanáidí. Críochnaíonn an manipulator an piocadh agus an feistiú de réir na gcomhordanáidí fritháirimh.
